La Yamaha Motor Co. Ltd (ヤマハ発動機株式会社) è un'azienda produttrice di veicoli motorizzati. Nasce il 1 luglio 1955 come scorporo dalla Yamaha Corporation, a sua volta inizialmente Nippon Gakki nata nel 1897 e impostasi come costruttrice di organi e pianoforti.

Attualmente la Yamaha è la seconda azienda produttrice di moto al mondo in ordine di grandezza, dopo la connazionale Honda.

Al 31 dicembre 2006 la proprietà della compagnia vedeva come principali azionisti:

Yamaha Corporation (22.55%)
Toyota Motor Corporation (4.37%)
Japan Trustee Services Bank, Ltd. (trust account) (4.23%)
The Master Trust Bank of Japan, Ltd. (trust account) (4.19%)
Mizuho Trust & Banking Co., Ltd., Employee Retirement Benefit Trust (3.82%)
Nomura Securities Co., Ltd. (3.47%)
The Shizuoka Bank, Ltd. (2.03%)
State Street Bank and Trust Company 505103 (1.91%)
The Bank of New York, Treaty Jasdec Account (1.60%)
Investors Bank and Trust Company (1.55%)
Il 21 maggio 2007 con un comunicato congiunto, è stata notificata la messa in vendita, da parte del maggior azionista, di un congruo numero di azioni della Yamaha Motor Co. rappresentante il 7,8% del capitale sociale

La Yamaha è stata fornitrice di motori nel Mondiale di Formula 1, a diverse scuderie minori, fino al 1997.

Nel 1997, come motorista della Arrows, sfiorò la vittoria nel Gran Premio d'Ungheria, perso da Damon Hill all'ultimo giro. Il secondo posto resta comunque tra i risultati migliori nei Gran Premi.

La Yamaha si è impegnata nel mondo delle corse fin dall'anno di nascita, nel quale vinse la 3ª edizione della prestigiosa corsa in salita sul circuito del Monte Fuji con la "YA-1", primo modello costruito dalla casa.

Nel 1967 e 1968, conquistò i primi mondiali di velocità, nella classe 125, con Billy Ivy e Phil Read. Nella medesima classe, vinse anche i titoli iridati 1973 e 1974 con Kent Anderson.

Nel 2000 la Yamaha dominò la 250 cc, vincendolo con Olivier Jacque e piazzando al secondo posto il compagno Shinya Nakano, così come nella classe 250 con la Yamaha RD05.

Nella classe 500 i piloti Yamaha hanno ottenuto 10 titoli mondiali: Giacomo Agostini nel 1975, Kenny Roberts nel 1978, 1979 e 1980, Eddie Lawson nel 1984, 1986 e 1988, e infine Wayne Rainey nel 1990, 1991 e 1992. Nel 2001, all'ultima stagione del Motomondiale classe 500 cc, Max Biaggi su Yamaha fu il più pericoloso rivale del vincitore finale Valentino Rossi su Honda.

Dal 2004 il suo pilota di punta è Valentino Rossi in sella alla M1 che subito le ha riportato il Mondiale della massima cilindrata (i 1000 cc, poi 800 cc della MotoGP) e ha bissato il titolo nel 2005. Nel 2006, il titolo è stato perso all'ultima gara, ma in linea generale la Yamaha è tornata competitiva a livello internazionale.
Con il successo di Valentino Rossi nel motomondiale 2008, la Yamaha ha portato a 37 i titoli mondiali costruttori conquistati, riuscendo nella storica impresa di sopravanzare la MV Agusta nella classifica costruttori di tutti i tempi e piazzandosi al secondo posto dopo la Honda.

Nel campionato mondiale Superbike Yamaha ha partecipato con un team interno fino al 2000. Dal 2005 è tornata anche in questa categoria supportando ufficialmente il Team Yamaha Motor Italia, che ha ottenuto, come massimo risultato, il secondo posto con Noriyuki Haga nel 2007.

Nel 2005 si è affermata anche nel motocross, vincendo i campionati del mondo MX1 ed MX2 con i piloti Stefan Everts e Antonio Cairoli.

Anche nell'Enduro sta ottenendo risultati apprezzabili: ha vinto il campionato del mondo nella classe E1 col pilota australiano Stefan Merriman nel 2004 e sempre con lo stesso pilota ha ottenuto la seconda piazza l'anno successivo.